Официальное открытие набережной Цесаревича состоялось 27 октября 2012 г. Эта дата была приурочена к празднованию 125-летия «Дальзавода». Свое название набережная получила от наименования сухого дока на территории предприятия — «Цесаревич Николай». Док был построен в 1897 г., и с тех пор завод мог осуществлять ремонт судов любой сложности. При закладке дока присутствовал сам цесаревич Николай Александрович — будущий император России Николай II.